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钛媒体消息，机器人仿生感知系统研发制造公司纬钛机器人（ViTai Robotics）宣布连续完成近亿元天使及天使+轮融资。其中天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投及老股东跟投；天使+轮由祥峰投资、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投联合投资，万甲资本担任独家财务顾问。
本轮融资将用于推进基于视觉的触觉传感技术、手眼协同算法研发及商业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、手眼协同算法以及场景解决方案，同时加速拓展海外市场，构建全球竞争力。
纬钛机器人成立于2024年1月，总部位于上海，研发及运营团队主要来自于美国麻省理工学院、清华大学等院校。其中创始人李瑞博士自2005年便开始机器人和计算机视觉等领域的研究，后在MIT读博期间师从美国国家科学院院士、美国人文与科学院院士Edward Adelson教授（也称Ted Adelson），在博士阶段专门针对机器人应用，和导师开创并引领了基于视觉的触觉传感器（视触觉）的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器，GelSight指尖传感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人类手指，凭借高分辨率、多维力探测、柔性物体操作及低成本等巨大优势，被学术界公认为全球最佳触觉解决方案。相比传统触觉方案或纯视觉技术，其技术路径更贴近商业化需求，可快速实现机器人感知与操作能力的跨越式突破。
李瑞在MIT读博期间做出了全球第一款超高分辨率的视触觉传感器：GelSight指尖传感器GelSight技术由Edward Adelson教授实验室于2009年发明，最初用于捕捉物体微观表面几何特征，主要用于表面纹理缺陷检测。2011年，李瑞博士开始将其应用于机器人领域，经过多次迭代，2013年首次将GelSight与机器人触觉感知结合，构建了包含40种材质类别的触觉数据库，成功率达到99.79%。2014年，推出全球首个10微米级分辨率的GelSight指尖传感器，通过触觉与视觉融合实现机器人对USB插拔的亚毫米级闭环控制。2015年，引入表面标记点追踪技术，突破单一法向力感知，新增切向力、滑动及扭转负荷的测量能力，形成三维接触力学反馈体系，为机器人抓握稳定性提供支撑。
经过多年发展，纬钛科技推出面向工业场景的触觉传感器“GelFinger”，专注于工业级可靠性、耐久性与成本控制。该技术通过在机器人手指内部嵌入微型摄像头，捕捉三维形变信息并进行重建，赋予机器人触觉感知能力。纬钛的触觉传感器分辨率远超传统方案，可处理不同软硬度物体，实现自适应抓取和精细化闭环控制。
目前，纬钛已与多家科研机构和制造业客户合作，在精密装配、柔性抓取等场景完成初步商业化验证，并逐步推动GelFinger在科研与工业市场的落地。未来，纬钛计划通过技术迭代实现规模化量产，进一步解决复杂场景问题，推动机器人触觉感知的范式革命，助力具身智能时代的发展。
纬钛创始人李瑞表示：“在即将到来的机器人2.0时代，通用类人机器人的核心能力是‘心灵手巧’，其中类人的触觉感知与手眼协同能力将发挥至关重要的作用。我们的使命是希望为下一代通用机器人带来超人类触觉和手眼协同的能力，引领机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命。未来纬钛将持续推动视触觉传感技术及手眼协同算法的研发与产业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、AI算法以及场景解决方案，推动机器人从‘执行工具’向‘智能体’进化，实现真正的‘心灵手巧’。”
投资人观点：
小米战略投资部表示：“纬钛机器人在智能机器人核心算法与场景化应用方面展现出卓越的创新实力，与小米‘以技术为本，推动产业进步’的理念高度契合。此次领投纬钛机器人的天使轮融资，是小米战投在智能硬件与机器人生态布局的重要一步。我们期待通过资本与产业资源的协同，加速纬钛机器人在技术研发与商业化落地上的突破，共同探索机器人技术在消费、服务等领域的无限可能，让更多人享受科技带来的美好生活。”。
宽桥恒松资本董事长娄刚表示：“纬钛机器人以其开创性的触觉感知技术，正在重新定义具身智能的未来发展路径。我们深刻认同纬钛科技不仅仅是在打造单一产品或应用，而是致力于构建一个全新的触觉维度世界性标准。当前，具身智能迎来爆发式发展，大模型边缘化部署与灵巧硬件协同演进，为纬钛的微观触觉感知技术提供了前所未有的商业化窗口。作为 GelSight 创新技术的发明者与迭代者，纬钛在全球范围内展现出稀缺的技术领先性。宽桥恒松坚信，纬钛机器人将凭借其扎实的技术积淀、精准的赛道卡位，以及团队对 AGI 核心痛点的深刻理解，成为推动智能触觉标准落地的关键力量。"
祥峰投资合伙人刘天然表示：“ViTai由MIT顶尖科学家李瑞博士团队创立，凭借全球领先的视触觉融合技术，重新定义了机器人感知与交互的边界。其自主研发的高精度触觉反馈系统与动态视觉算法深度融合，在精密制造、消费电子、具身智能及医疗健康等领域展现出颠覆性潜力。团队深厚的学术积累与产业化经验形成‘双轮驱动’，近些年，李瑞博士及其团队一直致力于实现核心技术从实验室到商业场景的高效转化。当前，人机协作智能化需求爆发，相信ViTai凭借技术稀缺性及高壁垒，有望成为下一代工业及服务机器人的标准制定者。我们坚定看好其推动机器人从‘执行工具’向‘感知伙伴’的跨越，并持续加码支持这一赛道领军者的全球化布局。“
iCANX Fund 合伙人刘曦表示 ：“纬钛科技符合iCANX 【ISTIME】投资框架。我们认为通用机器人的实现离不开超人类触觉传感器和真正的手眼协同。GelFinger从设计之初即聚焦工业级可靠性、成本控制与场景适配性，期待其在精密装配、柔性抓取等场景完成商业化验证，并看好纬钛科技的技术成为Physical AI（物理人工智能）领域的微观数据入口。”
梅花创投投资副总裁林珈妮表示：“触觉传感器作为具身智能的核心感知模块，正处于技术迭代与应用拓展的关键阶段。李瑞博士在MIT期间，和导师Edward Adelson教授共同研发了全球首个具有超高分辨率的GelSight指尖传感器，团队长期深耕并引领视触觉领域发展，为机器人灵巧操作和具身智能打下了重要的基础。我们看好纬钛产品在更多场景的商业化应用，期待纬钛成为触觉领域的最佳解决方案。梅花创投持续关注具身智能与泛机器人方向，希望能和更多企业一起，共同推动具身智能的产业化落地。”
微光创投董事总经理徐越表示：“在工业自动化领域，视觉技术普及之后，触觉将会是下一个需要解锁的感知方向。其中视触觉又是契合AI技术演进方向，能随着大模型持续迭代不断突破技术上限的发展路线。纬钛科技作为行业内少数同时具备触觉传感硬件与智能触觉算法双核心能力的团队，展现出独特的技术壁垒。随着技术成熟度的提升和行业认知的深化，微光看好纬钛在工业自动化和具身智能两大领域的广阔前景。”